泥鳅钻豆腐是民间的传统风味菜，具有浓郁的乡土气息，在许多地方都有制作，但以河南周口地区民间制作尤为出名。
传说过去祖居周口圈神庙街，有一位名叫邢文明的渔民，旧时常以捕捞鱼虾为生，他在捕鱼的时候，却经常捕到一些泥鳅，往往较大的泥鳅卖掉后，剩下的小的无人问津，每次只好带回家里自已烹食。有一次，他为调剂口味翻翻花样，索性把小泥鳅在家放水盆里吐净了泥，并从街上买回一些豆腐和葱、姜等调味佐料，因泥鳅小不易拾掇，便捞放锅内盖上锅，用姜蒜同豆腐一起煮。待煮后揭盖看时，发现小泥鳅都钻进豆腐中去了，只是鱼尾留于外，十分别致有趣。此法很快便在当地民间传开，即名之为“泥鳅钻豆腐”。
泥鳅和豆腐均营养价值很高，据营养学家分析，泥鳅所含蛋白质、脂肪、钙、磷及维生素等成分，均超过一般鱼类的含量，且其肉质细嫩鲜美，味甘性平，具有暖中益气，解毒收痔之功，被誉为“水中人参”，而豆腐则为食品中之极良者。故泥鳅和豆腐同烹，更具有进补和食疗功用。
泥鳅钻豆腐，由于具有较高的营养和进补作用，后经厨师几经改进，亦成为筵席饮宴上的名菜。具体烹调，系先将小泥鳅置放有蛋清液的清水盆中，以排除脏物并洗净，砂锅注入凉排骨汤，随放整块嫩豆腐和泥鳅，加盖慢炖稍许时间，泥鳅被热气所逼钻入豆腐躲藏，待至汤沸全部烫死在豆腐中，然后再经小火并加入多种调配佐料烹成。汤清见底，十分美观，鲜嫩可口，堪称一绝。