关于双皮奶的由来，有好几个传说。一种说法是，旧时有一人将头天卖剩的奶搁置一旁，摊冻后发现面上结了一层奶皮，他觉得有趣，第二天在上面倒上一层奶，就这样"双皮奶"出世了。另一种说法是指，当年顺德一位叫何十三的农家子弟，在清晨烹制早餐的时候，不小心在水牛奶里翻了个花样，不久有个识货的老朋友买去了配方，开了间食档，顺德双皮奶便吃成了传统，而双皮奶也便由清末流传至今。
而仁信双皮奶的创始人--董洁文与其父董孝华在顺德大良白石村以养牛为生，并跟着父亲做牛乳。大良附近多土阜山丘，水草茂盛，所养的本地水牛产奶虽少，但水分少，油脂大，特别香浓。故大良水牛奶极受欢迎，水牛养殖业一直十分繁荣。当时没有电冰箱，董父常为牛奶保存绞尽脑汁。有一次，董父试着将牛奶煮沸后保存，却意外地发现牛奶冷却后表面会结成一层薄衣，尝一口，居然无比软滑甘香。一试再试，制成了最初的双皮奶。
正宗双皮奶的做法非常地考究，一步都不能马虎。将清晨新挤的水牛奶煮热，但不能开，趁热倒在碗里，热气会使鲜奶表层结出奶皮；待到牛奶完全冷却之后，再留皮去奶，在倒出的牛奶里添加细糖和蛋白，搅拌均匀，放到火上去蒸，不久就又可以结出一层皮来，双皮奶就做成了。顺德双皮奶白而滑，香气浓郁，奶味浓，蛋味够，入口香滑，口感细腻，给人一种端庄而温柔的感觉。