双皮奶，顾名思义，乃含双皮之奶也。据说当年顺德一位叫何十三的农家子弟，在清晨烹制早餐的时候，不小心在水牛奶里翻了个花样，不久有个识货的老朋友买去了配方，开了间食档，这顺德双皮奶便吃成了传统，而双皮奶也便由清末流传至今。
正宗双皮奶的做法非常地考究，一步都不能马虎。将清晨新挤的水牛奶煮热，但不能开，趁热倒在碗里，热气会使鲜奶表层结出奶皮；待到牛奶完全冷却之后，再留皮去奶，而后再在倒出的牛奶里添加细糖和蛋白，搅拌均匀，放到火上去蒸，不久就又可以结出一层皮来；把炖好的牛奶倒回原来的碗中，一碗馋刹眼球的双皮奶就做成了。要吃双皮奶，其实最要紧的就是牛奶的香甜之外的另一层滑爽厚道。
顺德双皮奶白而滑，给人一种端庄而温柔的感觉；香气浓郁，奶味浓，蛋味够，扑鼻的浓郁的奶香让人联想起广阔无限的大草原中，温和的春风，和纯朴的草原生活；入口香滑，口感细腻，像婴儿的皮肤一样滑，像妈妈的抚摸一样温柔,每品尝一口都有幸福的味道，唤起了童年纯真的生活，心情也格外轻松。因此双皮奶深受广大的群众欢迎，流传至今，成为顺德的特产之一，还被评为 “中华名小食”之一。
顺德双皮奶始创于清朝末期，是当时顺德的一位农民无意中调制出来的，这就是最早的双皮奶。后来经过不同的人的改进和不同派别的融合，慢慢的就形成了现在的双皮奶。
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