1、色泽鉴别
进行豆浆色泽的感官鉴别时，可取豆浆样品置于比色管中，在白色背景下借散射光线进行观察。
良质豆浆——呈均匀一致的乳白色或淡黄色，有光泽。
次质豆浆——呈白色，微有光泽。
劣质豆浆——呈灰白色，无光泽。
2、组织状态鉴别
进行豆浆组织状态的感官鉴别时，取事先搅拌均匀的豆浆样品置于比色管中静待1～2小时后观察。
良质豆浆——呈均匀一致的混悬液型浆液，浆体质地细腻，无结块，稍有沉淀。次质豆浆——有多量的沉淀及杂质。
劣质豆浆——浆液出现分层现象，结块，有大量的沉淀。
3、气味鉴别
进行豆浆气味的感官鉴别时，可取样品置于细颈容器中直接嗅闻，必要时加热后再嗅其气味。
良质豆浆——具有豆浆固有的香气，无任何其他异味。
次质豆浆——豆浆固有的香气平淡，稍有焦糊味或豆腥味。
劣质豆浆——有浓重的焦糊味、酸败味、豆腥味或其他不良气味。
4、滋味鉴别
进行豆浆滋味的感官鉴别时，可取样品直接品尝。
良质豆浆——具有豆浆固有的滋味，味佳而纯正，无不良滋味；口感滑爽。
资质豆浆——豆浆固有的滋味平淡，微有异味。
劣质豆浆——有酸味(酸泔水味)、苦涩味及其他不良滋味；因颗粒粗糙而在饮用时带有刺喉感。