用大豆可烹制出各式美味可口的菜肴来。大豆菜看烹调技巧的要点是：
一、原粒黄豆的烹制
原料黄豆常用于焖猪手、排骨。烹制时，先把黄豆洗净，放大锅内用慢火炒香，以占除豆腥味。再用冷水浸泡15分钟后与爆炒过的猪肘块或排骨块在锅内同炯至粘即可。亦可直接将黄豆同蚝油及其他调料炯成甘香柔韧的蚝油豆。黄豆还是熬制素上汤的主要材料，烹制素菜往往离不开素上汤。
二、豆腐的烹制
作为烹饪原料，黄豆的最佳形态是豆制品。豆制品菜式品种变化多，其中使用率最高的豆腐，菜式变化也最多。
1、焖制
把切成人块的豆腐放进180C度高温的食用油4—3价至表皮稍硬、色泽金黄,然后炒香蒜茸、姜丝、菇丝、肉丝，加进汤水和调料，放进炸过的豆腐略焖成菜，即为芳香味浓的红烧豆腐。豆腐改炸为煎或飞水亦可。番茄炯豆腐，加儿段翠绿的葱度点缀，色泽十分艳丽，不仅味道可口，而且很有营养价值。
2、蒸制
将切成扁长方块的豆腐、薄火腿片(可用西餐火腿代)、冬菇片梅花间竹地在碟上排上二三行，用中火蒸八分钟，伴以熟青菜，撒上葱花、胡椒粉，烧上热油，淋上靓生抽等调味料，便是造型美观、味道鲜美的“麒麟豆腐”。
“老少平安”是典型的家常菜，制作也非常简单：在鲮鱼茸中加入调料搅拌成鱼胶，再掺进豆腐重新拌匀，平铺在碟上蒸熟，加上葱花、胡椒粉和熟油便可。
3、炸制
豆腐切成方块或菱形块，裹上干淀粉，放进180度的热油中炸至表皮酥脆，就可以制成各式脆皮豆腐菜式。把炸好的豆腐按长方形或方阵形、葵花形、山形等排在碟上，然后浇上芡或带副料的芡，芡要稠些，便可烹制出脆皮蚝油豆腐、脆皮鲜虾豆腐、脆皮三丝(鲜)豆腐、脆皮五柳豆腐……
4、煎制
客家名菜东江酿豆腐即为例。豆腐切成长方块或三角块，在中间挖出方孔，填进肉馅，煎至肉馅金黄色，转放在有绍菜热底的沙锅内加入汤水、调料炯制而成。
5、烟制
经过初步熟处理(炸、煎或飞水)的豆腐放在沙锅内，加入虾米、冬菇、鲜鱿、带子、虾球、汤水、调料，制成海鲜豆腐煲。
6、烩制
蒸熟的鲸鱼，拆肉去骨，与豆腐烩成“豆腐鱼茸羹”，此羹香滑清鲜，四季皆宜。烩制时要配以菇丝、姜丝、韭黄等副料。
7、滚制
“豆腐鱼头汤”是家喻户晓的传统菜。它以气味清香，滋味鲜甜，汤色奶白为特色。制作时注意：鱼头要煎透，用滚水，火要猛。
以上所说只是豆腐菜的基本制法，由此可演变出五花八门的美味菜式。另外，去除豆腐豆腥味有两法：飞水，水温约为90度，水温过高豆腐成蜂巢不滑；也可用油炸。
三、豆芽的烹制
黄豆发成豆芽后会新增维生素C，但豆芽越长维生素C的含量越少。
黄豆芽摘去豆瓣和根便称为银针，银针质地脆嫩，是上等原料。银针可制作“银针韭黄炒鸡丝”、“鼎湖上素”等名菜，也是“红烧鸡煲翅”的必备佐料。
黄豆芽则可烹制“大豆芽菜炒猪肠”、“豆芽炒牛肉”等家常莱，烹制时锅内洒点醋，即可增香，又利于保护维生素C。还要记住，炒黄豆芽时，不可太早放盐。豆芽菜中“锅仔芽菜煮猪红”是一道滋味清爽的新潮流行菜。大豆芽蒸肉饼则是一道精工细作菜，豆瓣与猪肉剁成肉饼，而剩下的便是银针“一料两吃”，甚妙。
四、其他大豆制品的烹制
1、豆腐干可卤制，也可切片炒或切丝煮。豆泡可用于煎酿也可焖鱼。
2、腐竹(又称文竹) 是支竹羊脯煲、白果支竹猪肚煲的重要原料。腐竹烹制时要先用油炸过，用水煮软再焖。甜竹(油皮)用来炯鱼，别具风味。
3、百页可炒丝，也可做成素鸡素肠。
4、豆腐脑加蜜糖或糖浆便可直接食用，而豆浆则要煮透才可喝。